05/06/2024 20:07:32

前视双摄像头总成 ((拆卸和更换))

校正代码 1723020012 FRT 0.36 注意:除非本程序中另有明确规定,否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序(包括关联程序)所需的所有工作。除非明确要求,否则请勿堆叠校正代码。 注意:请参阅平均维修工时,深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈,请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。 注意:请参阅人员保护,确保在执行以下程序时穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。

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警告
本程序所含视频仅作为补充材料予以概括说明。请遵循本程序所列的所有步骤,以避免部件损坏和/或人身伤害。
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警告
只要摄像头从其原位移动过(例如更换摄像头或挡风玻璃),就必须通过车辆触摸屏清除摄像头校准数据:操作如下:Controls > Service > Camera Calibration > Clear Calibration。

扭矩规格

表 1. 扭矩规格: 前视双摄像头总成 ((拆卸和更换))
描述 扭矩值 推荐工具 重复使用/更换 备注
将安装板固定到前置摄像头和挡风玻璃支架的螺钉(4 个)
1 Nm (.7 lbs-ft)
  • 梅花 T10 批头
  • 棘轮/扭矩扳手
更换

拆卸

  1. 拆卸摄像头下盖。请参阅车内后视镜,摄像头下盖 ((拆卸和更换))。
  2. 拆卸后视镜。请参阅车内后视镜总成 ((拆卸和更换))。
  3. 拆卸摄像头上盖。请参阅车内后视镜,摄像头上盖 ((拆卸和更换))。
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    注
    无需将内部摄像头从摄像头上盖拆下。
  4. 拆卸后视镜遮光板。请参阅车内后视镜,防眩晕护板 ((拆卸和更换))。
  5. 拆卸并弃置将底座板固定到前置摄像头和挡风玻璃支架的螺钉(4 个),然后将底座板从车辆上拆下。
    提示: 推荐使用以下工具:
    • 梅花 T10 批头
    • 棘轮/扭矩扳手
  6. 将电气线束从前置摄像头连接器上断开,然后将前置摄像头从车辆上拆下。

安装

  1. 用干净的超细纤维布和玻璃清洁剂清洁内侧挡风玻璃摄像头视野区域。待挡风玻璃完全风干之后再继续。
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    警告
    确认挡风玻璃上无污渍或剩余残留物。否则,Autopilot 自动辅助驾驶功能可能会受阻。
  2. 将前置摄像头安装到挡风玻璃支架上,然后将电气线束连接到前置摄像头连接器。
  3. 将底座板安装到前置摄像头和挡风玻璃支架上,然后安装新的螺钉 (4 个),将底座板固定到摄像头和支架。
    1 Nm (.7 lbs-ft)
    提示: 推荐使用以下工具:
    • 梅花 T10 批头
    • 棘轮/扭矩扳手
  4. 安装后视镜遮光板。请参阅车内后视镜,防眩晕护板 ((拆卸和更换))。
  5. 安装摄像头上盖。请参阅车内后视镜,摄像头上盖 ((拆卸和更换))。
    Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
    注
    无需将内部摄像头安装到摄像头上盖。
  6. 重置辅助驾驶系统 (DAS)。
    1. 解锁车辆网关。请参阅网关解锁。
    2. 在触摸屏“维护模式”菜单中,点击Driver Assist > Cameras > Reset DAS。
    3. 在触摸屏“摄像头”图示中,确认Reset DAS按钮呈绿色高亮以及所有辅助驾驶系统 (DAS) 部件显示绿色状态灯。
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      注
      检查并修正所有显示红色状态灯的辅助驾驶系统 (DAS) 部件。
  7. 运行摄像头连接测试以更新新装摄像头的固件。
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    注
    辅助驾驶系统 (DAS) 摄像头并非 CAN 模块,无法通过固件重装或“零件更换部署”进行更新。
    1. 将本地装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。请参阅Toolbox 3(连接和断开)。
    2. 点击Actions选项卡,搜索 “calibration mode”,然后点击Run运行DAS Enter Calibration Mode例行程序。
    3. 点击Actions选项卡,搜索 “camera connection test”,然后点击Run运行与所更换摄像头对应的例行程序(例如Left B-Pillar Camera Connection Test或Front Camera Connection Test)。
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      注
      前置双摄像头总成包含两个单独的摄像头,必须独立更新:Front Camera Connection Test和Fisheye Camera Connection Test。请务必更新所更换摄像头的固件。
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      注
      如果同一例行程序显示有两个版本,请点击Run运行 “Path” 字段中包含 “-SCRIPT” 的例行程序。
    4. 在 “Camera Connection Test” 提示中,将 “Timeout” 改为 “100”,然后点击Run运行该例行程序。
      Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
      注
      此例程将更新摄像头固件,并确认摄像头已连接。
  8. 执行前置摄像头倾角验证。请参阅GUID-3D66A5D0-2B1E-4B3F-AECB-CE9C9A98234E.html。
  9. 断开装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆的连接。请参阅Toolbox 3(连接和断开)。
  10. 安装后视镜。请参阅车内后视镜总成 ((拆卸和更换))。
  11. 安装摄像头下盖。请参阅车内后视镜,摄像头下盖 ((拆卸和更换))。
  12. 禁用“维护模式”。请参阅维护模式。
  13. 告知客户,需要客户手动驾驶,以完成校准程序。
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    注
    根据道路类型和路况,自校准可在手动驾驶 100 英里(160 公里)里程内完成。自校准完成前,如果尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能,将显示“当前无法使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能”:尝试启用 Autopilot 自动辅助驾驶功能时,显示屏上会出现“正在校准摄像头,必须进行手动驾驶”。