11/06/2024 18:07:07
传感器 - 雷达 - 前（拆卸和更换）
校正代码
17201602 0.96
注意：除非本程序中另有明确规定，否则上述校正代码和 FRT 反映的是执行本程序（包括关联程序）所需的所有工作。除非明确要求，否则请勿堆叠校正代码。
注意：请参阅平均维修工时，深入了解 FRT 及其创建方式。要提供有关 FRT 值的反馈，请发送电子邮件至LaborTimeFeedback@tesla.com。
注意：执行下述程序时，请参阅人员保护确认已穿戴适当的个人防护装备 (PPE)。
拆卸
- 拆卸前饰板总成。请参阅饰板总成 - 前（拆卸和安装）。
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断开前雷达传感器连接器。
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松开将前雷达传感器固定到支架的锁片（2 个），然后从支架上拆下传感器。
注松开顶部锁片以拆下雷达。
安装
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将前雷达传感器放置到支架上，然后紧固将传感器固定到支架上的锁片（2 个）。
注首先固定传感器的底部，然后将顶部卡入到位。
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连接前雷达传感器连接器。
- 安装前饰板总成。请参阅 饰板总成 - 前（拆卸和安装）。
- 将装有 Toolbox 3 的笔记本电脑与车辆相连。
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在 Toolbox 中，点击UPDATE_CAN-REDEPLOYvia Toolbox: (link)via Service Mode Plus:
- Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1L Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE1R Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Inverter Replacement ➜ Drive Inverter DIRE2 Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Inverter ➜ Front Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Inverter ➜ Rear Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Inverter ➜ Rear Left Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Inverter ➜ Rear Right Drive Inverter Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Unit ➜ Front Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
- Drive Unit ➜ Rear Drive Unit Replacement ➜ CAN Redeploy
注固件重新部署完成后，请确认中央显示器上是否显示发行说明。注如果重新部署失败，用户界面上可能会出现错误消息。 - 关闭前备箱盖。
- 在 Toolbox 中，点击 Dashboards 选项卡，然后搜索“Radar Calibration Dashboard”。
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点击PROC_RADC_X_PLANT-MODEvia Toolbox: (link)，再点击Run，然后等待例行程序完成。
注了解 RADC 的车辆参数。
- 点击 Radar Calibration Routine，然后点击 Run，等待例程完成。
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点击 Calibration Instructions，然后点击 Run，等待例程完成。
注请阅读校准说明。阅读完说明后，点击 OK 关闭窗口。
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点击 Service Radar Alignment，然后点击 Run，等待例程完成。
注在开始例程之前，准备执行试驾。事先将车辆换入前进挡。启动例程将开始校准程序。如果车辆未起动，可能会导致程序超时。
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按照软件的指示驾驶车辆，并监测进度条，直到雷达校准完成。
注如果试驾时车辆轨迹不佳或跑偏，转向不稳或偏离中心，则需执行四轮定位检查。请参阅 四轮定位检查。注一旦启动校准过程，请准备好开车。驾驶时，保持在最右边车道上（对于多车道道路），并尽量将车速保持在 30 mph 以上。该例程大约需要 5 分钟，之后屏幕上将弹出结果。
- 断开 Toolbox，然后从车上取出笔记本电脑。